01 / WHAT WE DO

从一根手指,到机器人全身

柔软地覆盖机器
敏锐地感知世界

MACHSKiN 以织物与薄膜为载体,以压阻与电容感知为核心,为不同形态的机器人构建可贴合、可扩展的触觉表面。

02 / E-SKIN

机器人电子皮肤

织物与薄膜,压阻与电容。根据机器人形态、覆盖部位与感知目标选择合适的柔性触觉表面。

协作机器人安全皮肤

03 / COLLABORATIVE ROBOT SAFETY

不只感知触碰
更守护协作安全

柔性防撞皮肤贴合机器人表面,识别接触与碰撞区域,为安全控制提供触觉信息。

查看安全皮肤 →

04 / APPLICATIONS

感知,遍布机器人全身

让电子皮肤进入机器人真实工作场景。

01

人形机器人

覆盖手臂、躯干与关节外壳,为全身接触感知和自然交互提供基础。

02

灵巧手与夹爪

在指尖、指腹与手掌感知接触位置及压力变化,辅助抓取与精细操作。

03

协作机器人

为机械臂增加柔性碰撞感知,服务于人机协作和安全控制。

04

科研与实验

组合电子皮肤、采集硬件和数据接口,加速触觉感知研究。

05 / TECHNOLOGY

触觉背后的
材料、结构与数据

01

柔性材料与贴合结构

面向平面、曲面和可动结构设计织物与薄膜传感单元。

02

压阻与电容双技术路线

针对接触、压力、轻触及不同环境提供多样感知方案。

03

阵列化与大面积扩展

从单点到阵列、从局部到大面积覆盖,适配机器人不同部位。

04

采集与系统接入

配套信号读取、数据传输和上位机显示,形成完整触觉链路。

06 / DATA & EQUIPMENT

从皮肤到数据
一套完整触觉链路

电子皮肤采集设备数据重建机器人系统

配套阵列采集、八通道采集与柔性电子测试设备,为研发、标定、性能验证和机器人系统接入提供工具。

PARTNERS / COLLABORATION

共同探索机器人触觉

与高校、科研机构及产业伙伴持续开展电子皮肤与柔性感知探索。

清华大学标识清华大学
浙江大学标识浙江大学
吉林大学标识吉林大学
华中科技大学标识华中科技大学
燕山大学标识燕山大学
湖北三峡实验室标识湖北三峡实验室
新加坡国立大学标识新加坡国立大学
美的集团标识美的集团
法奥机器人标识法奥机器人
···持续增加中
合作伙伴及标识按实际合作情况展示,相关标识权益归各单位所有。
机肤科技机器人电子皮肤

07 / LET'S BUILD THE SENSE OF TOUCH

你的机器人
需要怎样的皮肤?

欢迎联系我们,并说明机器人形态、覆盖区域、感知方式与使用环境,我们将协助进行产品选型与方案匹配。

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